در دهه‌های گذشته، متخصصان رباتیک سامانه‌های مختلفی را معرفی کرده‌اند که قادرند حرکات و رفتارهای خاص انسان را با دقت چشمگیری تقلید کنند. بعضی از این ربات‌ها حتی می‌توانند با سایر ربات‌ها یا انسان‌ها در ورزش‌هایی خاص رقابت کنند، مثل ربات‌هایی که در روبوکاپ، رویداد بین‌المللی روباتیک که در آن ربات‌ها با یکدیگر فوتبال بازی می‌کنند، به نمایش گذاشته شدند.

محققان آزمایشگاه رباتیک بیومیمتیک مؤسسه فناوری ماساچوست (اِم‌آی‌تی) به‌تازگی یک پلتفرم رباتیک جدید تنیس روی میز ارائه کرده‌اند که قادر است با موفقیت و به‌سرعت با راکت تنیس، به توپ ضربه بزند. این پلتفرم، می‌تواند سبک‌های مختلف ضربه تنیس روی میز را تقلید کند و به توپ در جهات مختلف با دقت فراوان ضربه بزند.

این پلتفرم که توسط دیوید نگوین (David Nguyen)، کندریک کَنسیو (Kendrick Cancio) و سنگبی‌ کیم (Sangbae Kim) طراحی شده از یک بازوی رباتیک و یک الگوریتم کنترل تشکیل شده است. این الگوریتم می‌تواند مسیر توپی را که در حال پرتاب‌شدن است، پیش‌بینی کند؛ همچنین قادر است حرکات لازم برای چرخش بازو هنگام ضربه‌زدن با راکت به توپ را برنامه‌ریزی و در همین حین شرایط مشخص‌شده برای ضربه را نیز رعایت کند. کندریک کَنسیو و دیوید نگوین بازوی رباتیک نصب‌شده روی این پلتفرم تنیس روی میز، نسخه سفارشی‌شده یک بازوی انسان‌نما است که در مؤسسه فناوری ماساچوست طراحی شده است.

این بازو دارای گشتاور بالا و ممان اینرسی پایین است؛ این دو ویژگی آن را قادر می‌سازد هم با سرعت ضربه بزند و هم در صورت اشتباه‌بودن پیش‌بینی‌های اولیه درباره مسیر توپ، به‌سرعت واکنش نشان دهد و حرکت خود را اصلاح کند. نسخه پیش‌چاپ مقاله این پژوهش در وبگاه آرکایو (arXiv) بارگذاری شده است. 
منبع: خبرگزاری ایرنا